Publikationen

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Veröffentlichungen

Wissenschaftliche Abschlussarbeiten

Eigenverlag

2025

David Reese; Evgeny Degtyarev; Rico Nestler: Accurate Projector-Camera-Calibration from Structured Light Dot Patterns via Subpixel Plane Reconstruction . In Anwendungsbezogener Workshop „3D in Science & Applications“ (3D-iSA), Tagungsband, GFaI  e. V.  Berlin, S. XX-XX, ISBN: 978-3-942709-XX-X, 2025.

2024

Lennard Wunsch; Martin Hubold; Rico Nestler; Gunther Notni: Realisation of an Application Specific Multispectral Snap-Shot-Imaging System based on Multi-Aperture-Technology and Multispectral Machine Learning Loops, Sensors 2024, 24, 7984. https://doi.org/10.3390/s24247984

Evengy Degtyarev; David Reese; Rico Nestler: Modular Target and Approach for Geometric Calibration of Multimodal Imaging Systems. In Anwendungsbezogener Workshop „3D in Science & Applications“ (3D-iSA), Tagungsband, GFaI e. V Berlin, S. 26-30, ISBN: 978-3-942709-34-7, 2024.

2023

Darko Vehar; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Capturing 3D textured inner pipe surfaces for sewer inspection, 60th Ilmenau Scientific Colloquium „Engineering for a Changing World“, Ilmenau, Sept 2023. https://doi.org/10.22032/dbt.58860

Zheng Liu; Qichao Wang; Rico Nestler; Gunther Notni: Investigation on automated visual Inspection based on multimodal one-class novelty detection. Multimodal Sensing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications III, part of SPIE Optical Metrology: spie.org/EOM104, 2023

Darko Vehar; Andreas Hermerschmidt; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Single-shot structured light with diffractive optic elements for real-time 3D imaging for collaborative logistic scenarios, Proc. SPIE 12624, Digital Optical Technologies 2023, 126240V (7 August 2023). https://doi.org/10.1117/12.2675818

Johannes Künzel; Darko Vehar; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke; Anna Hilsmann; Peter Eisert: System for 3D Acquisition and 3D Reconstruction using Structured Light for Sewer Line Inspection, In Proceedings of the 18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2023) – Volume 5: VISAPP; ISBN 978-989-758-634-7; ISSN 2184-4321, SciTePress, pages 997-1006. https://doi.org/10.5220/0011779900003417

2022

David Reese; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Komponenten und Methoden für die multimodale Gefahrenanalyse in öffentlichen Räumen, in 24. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten „3D-NordOst“, GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 37 ff., ISBN: 978-3-942709-29-3, Dezember 2022

2019

Darko Vehar; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: 3D-EasyCalib – Toolkit zur geometrischen Ka­li­brie­rung von Ka­me­ras und Ro­bo­tern, in 22. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten „3D-NordOst“, GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 15 ff., ISBN: 978-3-942709-24-8, Dezember 2019

Daniel Kapusi; Rainer Jahn; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Farb- und Shadingkorrektur im spezi­el­len Ein­satz­feld der auto­ma­ti­schen Ka­nal­ins­pek­tion, in Tagungsband zum 24. Workshop Farbbildverarbeitung, GfaI e.V. Berlin, Oktober 2019, GFaI e.V. (Hrsg.), S.99-110, ISBN 978-3-942709-23-1, Oktober 2019

Darko Vehar; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Scene based camera pose estimation in Manhattan worlds, in Proc. SPIE 11144, Photonics and Education in Measurement Science 2019, 111440L,17. September 2019, https://doi.org/10.1117/12.2530875

Daniel Kapusi; Karl-Heinz Franke; Jens Eisert; Johannes Künzel; Florian Zim­mer­mann; Jan Waschnewski: In den Tiefen Berlins – Assistenzsysteme zur Be­wer­tung des Ab­was­ser­ka­nal­sys­tems – Per­spek­ti­ven durch BV und ma­schi­nel­les Ler­nen in der Bild­aus­wer­tung, in Inspect 01/2019, Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Januar 2019
Daniel Kapusi; Darko Vehar; Rainer Jahn; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Multimodale Erfassung von Arbeitsräumen am Bei­spiel tex­tu­rier­ter 3D-In­nen­rohr­ober­flä­chen für die Ka­nal­in­spek­tion, in 22. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten „3D-NordOst“, GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 79 ff., ISBN: 978-3-942709-24-8, Dezember 2019

2018

Darko Vehar; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Präzise Berechnung von Kameraposen in Manhattan-Welten“, in 21. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten „3D-NordOst, GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 15-24, ISBN: 978-3-942709-19-4, Dezember 2018

2017

Rainer Jahn; Daniel Kapusi; Darko Vehar; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Bewertung von Farbmustercodes zur flächigen, aktiven 3D-Erfassung, in 20. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten „3D-NordOst“, GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 23-32, ISBN: 978-3-942709-17-0, Dezember 2017

Stefan Junger; Nanko Verwaal; Rico Nestler; Daniel Gäbler: Integrierte Multispektralsensoren in CMOS-Technologie, in MikroSystemTechnik Kongress 2017, München, VDE-Verlag GmbH, S.813-815, ISBN: 978-3-8007-4491-6, Oktober 2017

Rico Nestler; Kai Fischer; Karl-Heinz Franke; Stefan Junger; Daniel Gäbler: Sensorisches spek­tra­les Feed­back­sys­tem für an­spruchs­vol­le Lichtan­wen­dun­gen, in Tagungsband zum 23. Workshop Farbbild­ver­ar­bei­tung, Fo­gra For­schungs­ge­sell­schaft Druck e.V. Mün­chen, An­dreas Kraus­haar, Philipp Trö­ster (Hrsg.), S.59-74, ISBN: 978-3-00-057941-7, Oktober 2017

2016

Rainer Jahn; Daniel Kapusi; Karl-Heinz Franke; Rico Nestler: Aktive Stereoskopie mittels Farb­mus­ter­ko­die­rung, in
Tagungsband zum 22. Workshop Farbbild­ver­ar­bei­tung, Il­menau, Karl-Heinz Fran­ke, Rico Nest­ler (Hrsg.), S. 183-196, ISBN: 978-3-00-053918-3, September 2016

Stephan Junger; Rico Nestler; Daniel Gäbler: Multispektraler CMOS-Sen­sor und des­sen Eig­nungs­be­wer­tung für Licht­an­wen­dun­gen, in Tagungsband zum 22. Workshop Farbbild­ver­ar­bei­tung, Il­menau, Karl-Heinz Fran­ke, Rico Nest­ler (Hrsg.), S. 9-21, ISBN: 978-3-00-053918-3, September 2016

2015

Kay Wenzel; Kai Fischer; Rico Nestler; Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Konzept einer LED-Licht­quelle zum Syn­the­ti­sie­ren von spek­tral de­fi­nier­ten Licht­stim­mungen, in 21. Workshop Farbbild­ver­ar­bei­tung, Ko­blenz, Die­trich Pau­lus, Mar­cel Häse­lich, Det­lev Drö­ge (Hrsg.), S. 65-73, urn:nbn:de:kola-12755, Oktober 2015

Philipp Prinke; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Umsetzung einer farb­wert­be­zo­genen Kon­trast­an­he­bung zur ro­bus­ten Seg­men­tie­rung von me­di­zi­nischen Haut­bil­dern, in 21. Workshop Farbbild­ver­ar­bei­tung, Ko­blenz, Die­trich Pau­lus, Mar­cel Häse­lich, Det­lev Drö­ge (Hrsg.), S. 39-49, urn:nbn:de:kola-12755, Oktober 2015

Rico Nestler; Rainer Jahn; Karl-Heinz Franke; Stephan Junger; Daniel Gäbler: Einsatz hyper­spek­tra­ler Sen­so­ren zur Über­wachung in­telli­gen­ter LED-ba­sier­ter Licht­quellen – eine Fallstudie, in 21. Workshop Farbbild­ver­ar­bei­tung, Ko­blenz, Die­trich Pau­lus, Mar­cel Häse­lich, Det­lev Drö­ge (Hrsg.), S. 50-64,  urn:nbn:de:kola-12755, Oktober 2015

2014

Daniel Kapusi; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Farbhistogrammgestützte 3D-Objekt­ver­fol­gung in einem Mensch-Roboter-Über­wachungs­szena­rio, in 20. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Wupper­tal, Tagungsband S. 127-138, ISBN: 978-3-00-047016-5, September 2014

Rico Nestler und andere: Leitfaden zur targetbasierten Farbkorrektur, Schriftenreihe des ZBS e.V. , ISSN: 1432-3346, April 2014

Rainer Jahn; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke; Dorit Merhof: Color-Codebooks zur Hinter­grund­mo­del­lie­rung und Vorder­grund­seg­men­tierung, in 20. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Wupper­tal, Tagungsband S. 113-126, ISBN: 978-3-00-047016-5, September 2014

Torsten Machleidt; Rainer Jahn; Kay Wenzel; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Materialeffekten auf der Spur: Neues Weiss­licht-In­ter­fe­ro­me­tri­sches Ver­fah­ren zur Kor­rek­tur von Licht-Ma­te­rial-Wechsel­wir­kun­gen, in Laser+Photonik 2014, AT-Fachverlag GmbH, S. 46-49, November 2014
Daniel Kapusi; Rainer Jahn; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Eye4Save – vi­su­elle 3D-Über­wa­chung für die siche­re Mensch-Ma­schine-Ko­ope­ra­tion, in 17. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten „3D-NordOst“, GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 123-134, ISBN: 978-3-942709-13-2, Dezember 2014

Julie Klein; Simon Larsson; Vjaceslav Brunnmeier; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke; Bernhard Hill; Dorit Merhof: Stereo acquisition with a filter wheel multispectral camera on a goniometric measuring setup, in 20. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Wupper­tal, Tagungsband S. 19-30, ISBN: 978-3-00-047016-5, September 2014

2013

Peter Pharow; Martin Klewer; Daniel Kapusi: Mehr Sicherheit für die industrielle Robotik, SPS-Magazin Ausgabe 5/2013, S. 96-97, 2013
Karl-Heinz Franke; Rainer Jahn; Rico Nestler: Licht und seine Wirkungsweise in Machine-Vision-Applikationen, Vortrag im Rahmen der SPECTARIS-Ta­gung „Mehr se­hen mit dem rich­ti­gen Licht – Inno­va­ti­ve Be­leuch­tungs­lö­sun­gen für Ma­chine-Vi­sion-An­wendungen“, 18. Juni 2013 Wald­bronn, Poly­tec GmbH

Rainer Jahn; Kay Wenzel; Rico Nestler; Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Spek­trale As­pek­te und Licht-Ma­te­rial-Wechsel­wir­kun­gen in der Weiß­licht-Inter­fero­me­trie, in 19. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, GFaI e.V. Berlin, Tagungsband S. 53-64, ISBN: 978-3-942709-08-8, 2013

Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Farben optimal analysieren, in „Besser Lackieren“, Heft 15, 2013, Vincentz Network GmbH & Co. KG

Karl-Heinz Franke: Strahlung, Licht, Hellempfinden, Farbe und Spek­tral­wert­metrik, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 1, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.

Karl-Heinz Franke: Farbmetrik, Farbräume im Überblick, Optimal­farben­körper, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 2, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.
Karl-Heinz Franke: Subtraktive Farbmischung, Color Management und Farbdisplays, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 3, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.
Karl-Heinz Franke: Übersicht Bildverarbeitung in der Computergrafik (Teil 1): Anwendungsaspekte, Punkt­ope­ra­ti­onen, geo­metri­sche Trans­forma­tionen und Re­samp­ling, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 4, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.

Karl-Heinz Franke: Übersicht Bildverarbeitung in der Computergrafik (Teil 2): Antialiasing, Supersampling, Multi­sampling, an­iso­trope Textur­filter, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 5, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.

Karl-Heinz Franke: Übersicht Bildverarbeitung in der Computergrafik (Teil 3): lokale Operationen, Segmentierung, Elemente der höheren Bildanalyse und Mustererkennung, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 6, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.
Karl-Heinz Franke: Strahlungsquellen, Re­flexions­modelle und Wechsel­wirkung Quelle-Objekt, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 7, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.
Karl-Heinz Franke: Vereinfachte Modelle für farbige Lichter und Ober­flächen, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 8, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.
Karl-Heinz Franke: 3D-Rendering von O­ber­flä­chen, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 9, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.
Karl-Heinz Franke: Gouraud- und Phong-Shading, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 10, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.,
Karl-Heinz Franke: Ray-Tracing und Radiosity, Vorlesungen zur Com­puter­grafik – Teil 11, Ilmenau 2013, ISSN:1432-3346, Schriftenreihe des ZBS e. V.
Rico Nestler: Miniaturized multispectral, hyperspectral or spectral measuring devices in tasks of production quality monitoring, in 16. Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion „Mobile Smart Shape, Color and Spectrum Measuring and Signature Imaging in Industry, Biology and Medicine“ Forum Karlsruhe, 05.03.2013

2012

Rico Nestler: Freiheitsgradregularisierte Lösungs­be­schrei­bun­gen in der wissen­schaft­lichen Bild­analyse am Bei­spiel der Res­tau­ra­tion as­tro­no­mi­scher Himmel­süber­wachungs­auf­nahmen, Stichworte: Bildrestauration, Regularisierung, Pixonenmethode, parametrischer Lösungsaufbau, astronomische Datenanalyse; 343 Seiten, Paperback, Dezember 2012, ISBN: 978-3-938843-74-1. Erhältlich direkt über Verlag ISLE Steuerungstechnik und Leistungselektronik oder www.buchhandel.de.

Torsten Machleidt; Dietmar Kollhoff; Carsten Lucht: 100% Image Inspection System for Color Printed Cylindrical Bodies & Continuous Material Stream, in 15. Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion Forum, Puchheim, 2012
Torsten Koch; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Determinierte semantische Seg­men­tie­rung multi­ka­na­li­ger Da­ten zur auto­ma­ti­schen Prozes­sierung von Fern­er­kun­dungs­da­ten, Posterveröffentlichung im Rahmen des 1. Ar­beits­kreis-Tref­fen des AK „Fern­er­kun­dung“ der DGfG und des AK „Aus­wer­tung von Fern­er­kun­dungs­da­ten“ der DGPF in Bochum am 4./5.10.2012
Torsten Koch; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Segmentierung mehrkanaliger Datenaufkommen am Beispiel einer Ver­ar­bei­tungs­ket­te für die Fern­er­kun­dung, in 18. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, ISBN: 978-3-00-039639-7, Darmstadt, Tagungsband S. 149-157, September 2012
Olliver Dathe; Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Application of Color Cameras for 3D Surface Measure­ment with White Light Inter­fero­meters, in 14. Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion Forum „JENCOLOR Innovation Forum 2012“, 05.09.2012, Jena, Deutschland
Karl-Heinz Franke; Rico Nestler: Challenges and Chances of Multispectral Sensors for Measurement and Quality Control, in 14. Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion Forum „JENCOLOR Innovation Forum 2012“, 05.09.2012, Jena, Deutschland
Torsten Machleidt; Erik Sparrer; Eberhardt Manske; Daniel Kapusi; Karl-Heinz Franke: Area-based optical 2.5D sensors of a nanopositioning and nanomeasuring machine, in Maesurement Science and Technology, Vol. 23, Nr. 7, July 2012, 6pp / Special issue „Innovation in Precision Engineering“
Erik Sparrer; Torsten Machleidt; T. Hausotte; Karl-Heinz Franke; Eberhardt Manske: A framework for using optical sensors in nanomeasuring machines over I++/DME, in Maesurement Science and Technology, Vol. 23, Nr. 7, July 2012, 8pp / Special issue „Innovation in Precision Engineering“
Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: VIP-Toolkit: Rapid Proto­typing von Bild­ver­ar­bei­tungs­lö­sun­gen, Vortrag auf dem 1. opto­net-Work­shop „Software für die Optik und BV“, 12.06.2012, Jena, Deutschland
Olliver Dathe; T. Mach­leidt; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke et al.: Smart WLI-Microscope Using Color Camera for Special 3-D Surface Measurement, in 13. Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion „Innovative/Smart Color and Spectral Imaging in Industry, Biology and Medicine“ Forum Konstanz, 17.04.2012, Konstanz, Deutschland
Karl-Heinz Franke: Spectral Control of LED Light Sources for Universal Applications, in 13. Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion „Innovative/Smart Color and Spectral Imaging in Industry, Biology and Medicine“ Forum Konstanz, 17.04.2012, Konstanz, Deutschland
Karl-Heinz Franke; Torsten Koch et al.: Von multisensoralen Satellitenbildern zu operationellen Produkten, in Pro­cee­dings zum 4. RESA-Work­shop, DLR e. V., 21./22.3.2012, Neustrelitz, GITO Verlag Berlin 2012, ISBN 978-3-942183-61-1, S. 123-149

2011

Alexander Pacholik; Marcus Müller; Wolfgang Fengler; Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: GPU vs FPGA: Example Application on White Light Interferometry, in International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig ’11). 30.11.-02.12.2011, Cancun, Mexico: IEEE Computer Society CPS, S. 481-486
Torsten Koch; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Verfahren zur Registrierung von mehrkanaligem Bildmaterial unterschiedlicher Modalitäten, in 17. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Konstanz, Deutschland, 29.-30.9.2011, Tagungsband ISBN 978-3-00-035834-0, S. 73-84
Torsten Machleidt; Dietmar Kollhoff; Oliver Dathe; Daniel Kapusi; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Untersuchung des Einsatzes von Farbkameras zur 3D-O­ber­flä­chenmessung mittels Weißlichtinterfero­metrie, in 17. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Konstanz, Deutschland, 29.-30.9.2011, Tagungsband ISBN 978-3-00-035834-0, S. 107-118
Torsten Machleidt; Erik Sparrer; Eberhard Manske Daniel Kapusi; Karl-Heinz Franke: Area Based Optical 2.5D Sensors of a Nanopositioning and Nanomeasuring Machine, in 56th International Scientific Colloquium Ilmenau Uni­ver­si­ty of Technology, 12.–16. September 2011

Erik Sparrer; Torsten Machleidt; Tino Hausotte; Eberhard Manske; Karl-Heinz Franke: A Framework For Optical Sensors Utilizing I++DME On Nanopositioning and Nanomeasuring Machines,

Karl-Heinz Franke: Machine Vision Experts Programme for Image Processing in Industry, Medicine and Environment – Contents and Instruments for Modern Acquisition of Knowledge and Skills, in Pro­cee­dings of 14th Joint International IMEKO TC1+TC7+TC13 Symposium Jena, 31.08.-02.09.2011, Jena, Deutschland
Erik Sparrer; Torsten Machleidt; Tino Hausotte; Eberhard Manske; Karl-Heinz Franke: Integration of CMM software standards for nanopositioning and nanomeasuring machines, in Proc. SPIE 8031, 80312G (2011)
Karl-Heinz Franke: Das quasi-spek­trale Messsystem Q-Spec und seine Nutzung zur Regelung LED-basierter Lichtquellen, in Darmstädter Kolloquium Optische Messtechnik (DAKOM 2011) – Charakterisierung von LED Lichtquellen, Leitung Prof. Theo Tschudi, 06.06.2011, Darmstadt, Deutschland
Karl-Heinz Franke: From Color Measurements via Multiple Color to Spectral imaging, in 10. Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion Forum Jena, 20.04.2011, Jena, Deutschland

2010

Rico Nestler; Torsten Machleidt; Tim Kubertschak; Karl-Heinz Franke: Freiheitsgrad-regularisierte Entfaltung mit mul­ti­va­riaten Bildmodellen, in VDI/VDE-GMA Forum Bildverarbeitung 2010, F.P. Leon, M. Heinzmann (Hrsg.), Regensburg, Dez. 2010, KIT Scientific Publishing, ISBN:978-3-86644-578-9, S. 71-82
Daniel Kapusi; Philipp Prinke; Darko Vehar; Rainer Jahn; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Simultaneous Geometric and Colorimetric Camera Cali­bration, in 16. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Ilmenau 2010, Tagungsband: K. H. Franke, Rico Nestler (Hrsg.), ISBN: 978-3-00-032504-5
Tim Kubertschak; Rico Nestler; Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Speeding Up Powerful State-of-the-Art Restoration Methods with Modern Graphics Processors, in International Conference on Computer Vision and Graphics (ICCVG 2010), Warsaw, Poland, 20-22 September 2010, appeared in Pro­cee­dings Part II, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ISBN: 978-3-642-15909-1, S. 81-88
Katja Rosenbauer; Karl-Heinz Franke; Rico Nestler: An Insight of Current Frame and Sequence Based Non-Uniformity Correction Methods Related to Different Application Scenarios, in 55. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2010 der TU Ilmenau (Crossing Borders within the ABC – Automation, Biomedical Engineering & Computer Science), ISBN: 978-3-938843-53-6
Carsten Lucht; Karl-Heinz Franke; Rainer Jahn; Rico Nestler: Resolution Enhancement and Noise Reduction of Infrared Video Streams, in 55. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2010 der TU Ilmenau (Crossing Borders within the ABC – Automation, Biomedical Engineering & Computer Science), ISBN: 978-3-938843-53-6
Philipp Prinke; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Speckle Reduction by an Adapted Geometric Filter Principle, in 55. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2010 der TU Ilmenau (Crossing Borders within the ABC – Automation, Biomedical Engineering & Computer Science), ISBN: 978-3-938843-53-6
Torsten Koch; Rico Nestler; Tim Kubertschak: The Advantage of Segment-Based Classification of Multi-Modal, Multi-Temporal and High-Resolution Satellite Images, in 55. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2010 der TU Ilmenau (Crossing Borders within the ABC – Automation, Biomedical Engineering & Computer Science), ISBN: 978-3-938843-53-6

Daniel Kapusi; Philipp Prinke; Rainer Jahn; Karl-Heinz Franke; Rico Nestler: Geometric and Colorimetric Calibration For Multiview Camera Adjustments, in 55. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2010 der TU Ilmenau (Crossing Borders within the ABC – Automation, Biomedical Engineering & Computer Science), ISBN: 978-3-938843-53-6

Karl-Heinz Franke: Image processing for quality control in ecological agriculture, forest & food industry – an overview and some case studies, in Presentation conducted at the 8th NEMO-Spec­tro­net Co­lla­bo­ra­tion Forum „Green Vision and Photonics for Ecological Agriculture, Forest & Food Industry“, Jena, August 2010

2000 – 2009

Torsten Machleidt; Erik Sparrer; Tim Kubertschak; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Kelvin probe force microscopy: measurement data reconstruction, in SPIE Pro­cee­dings Vol. 7378 Scanning Microscopy 2009, Michael T. Postek; Dale E. Newbury; S. Frank Platek; David C. Joy, Editors, 73781C
Carsten Lucht; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Landnutzungsklassifikation auf multisensorischen und multispek­tralen Bilddaten – Anforderungen und Lösungsansätze, in 15. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2009, Berlin, 08.-09. Oktober 2009

Torsten Koch; Tim Kubertschak; Karl-Heinz Franke: Aspekte der Segmentierung von Bildmaterial aus multispek­tralen Merkmalsräumen am Beispiel von Satellitendaten, in 15. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2009, Berlin, 08.-09. Oktober 2009

Rico Nestler; Karl-Heinz Franke; Torsten Machleidt; Erik Sparrer: Freiheitsgradregularisierte Entfaltung von Mess­da­ten aus AFM-Sondermodi, in tm – Technisches Messen 75 (2008) 10, S. 547
Dietmar Kollhoff; Daniel Kreutzer; Tim Langner: Farbbasierte Druckbildinspektion an Rundkörpern und farbmetrische Überwachung der Lichtquelle, in 14. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2008, Aachen, 01.-02. Oktober 2008
Rico Nestler; Rainer Jahn; Erik Sparrer; Karl-Heinz Franke: Praktischer Einsatz von Mehr­be­reichs­farb­mess­sys­temen zur spek­tralen Charakterisierung von selbstleuchtenden und nicht selbstleuchtenden Objekten, in 14. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2008, Aachen, 01.-02. Oktober 2008

Daniel Kapusi; Torsten Machleidt; Eberhardt Manske; Karl-Heinz Franke; Rainer Jahn: White Light Interferometry Utilizing the Large Measuring Volume of a Nanopositioning and Nanomeasuring Machine, in Pro­cee­dings of XII. International Colloqium on Surfaces, Chemnitz 2008

Rico Nestler; Karl-Heinz Franke; Torsten Machleidt; Erik Sparrer: Regularisierte Ansätze zur Restauration von Mess­da­ten aus AFM-Sondermodi, in VDI-Fachtagung „Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik“, Regensburg, 27.-28. November 2007
Christian Hufeland; Karl-Heinz Franke; Rainer Jahn; Rico Nestler: Methodischer Ansatz einer LED-Normlichtquelle für Farb­messsysteme nach dem Dreibereichsverfahren, in 13. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2006, Koblenz, 04.-05. Oktober 2007
Torsten Koch; Karl-Heinz Franke: Aspekte der strukturbasierten Fusion multimodaler Satellitendaten und der Segmentierung fusionierter Bilder, in 52. Internationales Wissen­schaftliches Kolloquiums 2007 der TU Ilmenau

Daniel Kapusi; Torsten Machleidt; Eberhardt Manske; Rainer Jahn; Karl-Heinz Franke: Measuring large areas by white light interferometry at the nanopositioning and nanomeasuring machine, in 52. Internationales Wissen­schaftliches Kolloquiums 2007 der TU Ilmenau

Tim Langner; Dietmar Kollhoff: Colour-based Print Inspection on round-shaped Objects, in 52. Internationales Wissen­schaftliches Kolloquiums 2007 der TU Ilmenau

Carsten Lucht; Frank Gassmann; Rainer Jahn: Inline-Fehlerdetektion auf freigeformten texturierten Oben­flächen im Produktionsprozess, in 52. Internationales Wissen­schaftliches Kolloquiums 2007 der TU Ilmenau
Torsten Machleidt; Daniel Kapusi; Tim Langner; Karl-Heinz Franke: Application of Non-Linear Equalization for Characterizing AFM Tip Shape, in 52. Internationales Wissen­schaftliches Kolloquiums 2007 der TU Ilmenau
Erik Sparrer; Torsten Machleidt; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke; M. Niebelschütz: Deconvolution of Atomic Force Measurements in Special Modes, in 52. Internationales Wissen­schaftliches Kolloquiums 2007 der TU Ilmenau
Daniel Kapusi; Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke; Rainer Jahn: White light interferometry in combination with a nanopositioning and nanomeasuring machine (NPMM), in Pro­cee­dings of SPIE Vol. 6616, Munich 2007
Karl-Heinz Franke et al.: Vollständige O­ber­flä­chenprüfung von Orangen mittels Farb­bild­ver­ar­bei­tung, in 12. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2006, Ilmenau, 05.-06. Oktober 2006

Rainer Jahn; Karl-Heinz Franke: Methoden des automatischen Weisabgleichs und ihr Bezug zur Farbkonstanz, in 12. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2006, Ilmenau, 05.-06. Oktober 2006

Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Quasi-spek­traler Mehrbereichsmessansatz durch Einsatz eines iterativ regularisierten, targetbezogenen Interpolators, in 12. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2006, Ilmenau, 05.-06. Oktober 2006

T. Riedel; C. Thiel; C. Schmullius; K.-H. Franke: Extraktion von Landbedeckungsinformationen – ein auto­matisierter Ansatz mittels multitemporalen C-Band Daten, in 1st Int. Conf. in Object-based Image Analysis (OBIA 2006), Salzburg, 04.07-05.07.2006
Frank Gassmann; Karl-Heinz Franke: Verfahren zur Triangulation ungeordneter 3D-Punktmengen, in 3D-NordOst 2005, 8. Anwendungsbezogener Work­shop zur Erfassung, Modellierung, Ver­ar­bei­tung und Auswertung von 3D-Daten, 02. Dez. 2005
Torsten Machleidt; R. Kästner; Karl-Heinz Franke: Reconstruction and geometric assessment of AFM tips Nanoscale, PTB Braunschweig, 25.-26. März 2004

Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Reconstruction of measurements with scanning force microscopes with special image processing algorithms, in XI. International Colloquium of Surfaces, Chemnitz, 2.-3. Februar 2004

Rainer Jahn; H. Truckenbrodt: A simple fractal analysis method of the surface roughness, in Journal of Materials Processing Technology, Vol. 145 (2004), S. 40-45

Rico Nestler; Karl-Heinz Franke; Rainer Jahn: Realisierung einer farbmetrischen Anbindung an valenzmetrische Schnittstellen mittels targetbezogener, lokal linearer Abbildung, in 10. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung 2004, Koblenz, 07.-08. Oktober 2004

Steffen Rauer; Frank Gassmann; Carsten Lucht: Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und texturierter Bahnenware, in 49. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium 2004 der TU Ilmenau

Karl-Heinz Franke; F. Grunert; F. Krumbein; G. Sieß; F. Stüpmann: Moderne Methoden der Farberkennung und -messung, in 49. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium 2004 der TU Ilmenau
Torsten Koch; Karl-Heinz Franke: Vorstellung eines modularen komponentenbasierten Softwaresystems für die Bild- und Signalverarbeitung, in 49. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium 2004 der TU Ilmenau

Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Untersuchung von Verfahren zur Mess­da­tenreduktion und -kompression für den Einsatz in einer Nanomessmaschine, in 49. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium 2004 der TU Ilmenau

Karl-Heinz Franke; Dietmar Kollhoff; Rainer Jahn; Steffen Rauer; Axel Graf; Rico Nestler: Vollautomatische Inspektionszelle für Brikettpakete, in Pro­cee­dings zum Work­shopprogramm „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, Hrsg. AT&M Technologie und Marketing GmbH, Europäisches Technologie Cluster „Integrated Machine Vision (EUTIST-IMV)“, S. 17-22

Karl-Heinz Franke; Torsten Koch: 3D-Aspekte bei der Bildfusion am Beispiel von IR- und VIS-Daten, in Pro­cee­dings zum Work­shopprogramm „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, Hrsg. AT&M Technologie und Marketing GmbH, Europäisches Technologie Cluster „Integrated Machine Vision (EUTIST-IMV)“, S. 23-29
Karl-Heinz Franke; Dietmar Kollhoff; Rainer Jahn; Steffen Rauer; Axel Graf; Rico Nestler: Richtig Kohle machen, Lasergestützte Inspektionszelle für Brikettpakete, in Quality Engineering (Konradin Verlag), Heft 6, 2003
P. Hiltner; Rico Nestler; P. Kroll; Karl-Heinz Franke: Restoration of Digitized Astonomical Plates with the Pixon Method, in Astronomical Data Analysis Software and Systems XII ASP Conference Series, Vol. 295, 2003 H. E. Payne, R. I. Jedrzejewski, and R. N. Hook, eds., S.407

Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Methods for Reconstruction of Atomic Force Microscope Data Based on Morphological Image Processing, in MicroNano Integration, Potsdam 3.-4.Dezember 2003, ISBN 3-540-20252-8

Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Nanomesstechnik – Anforderungen an die Bild- und Signalverarbeitung, in Innovationsforum Produktminiaturisierung, Interregionale Allianzen, Magdeburg, 02.-03. Juni 2003
Steffen Rauer; Axel Graf: Ein Bildverarbeitungssystem zur visuellen Qualitätskontrolle in der Brikettfertigung, in 48. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2003 der TU Ilmenau

Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Einsatz der Bildverarbeitung bei der Auswertung von AFM-Dateien, in 48. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2003 der TU Ilmenau

Karl-Heinz Franke; Rainer Jahn; F. Grunert; F. Krumbein; G. Sieß: True-Color fähige Farbsensoren – Probleme und Lösungsmöglichkeiten, in 48. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2003 der TU Ilmenau
Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Pixonenbasierte Restauration digitalisierter Fotoplatten, in 48. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2003 der TU Ilmenau
Frank Gassmann; Steffen Müller: Hintergrundschätzung für Aufgaben der Verkehrsflussanalyse mittels digitaler Bildverarbeitung, in 48. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2003 der TU Ilmenau
Frank Gassmann: Softwaremodule zur Ver­ar­bei­tung von 3D-Daten (Homogenisierung von Punktwolken und Triangulationen, Segmentierung von Formelementen, Vermessung von 2D- und 3D-Regelgeometrien, Netzrekonstruktion), in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 5: Optische 3D-Messtechnik, 17.06.2003
Frank Gassmann: Softwarebibliothek zum Fitting von Regelgeometrien, in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 5: Optische 3D-Messtechnik, 17.06.2003
Karl-Heinz Franke: Farbmessung, Erzeugung von True-Color-Signalen und Bildern, Aspekte der Farbkalibrierung, in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 5: Optische 3D-Messtechnik, 17.06.2003
Torsten Koch: 3D-Aspekte bei der Bildfusion am Beispiel von IR- und VIS-Daten – Einsatzmöglichkeiten, in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 5: Optische 3D-Messtechnik, 17.06.2003

Steffen Rauer; Frank Gassmann; Rainer Jahn: 2D-Geometrieprüfung und –messung, Projektierung von Durchlicht- und Auflichtanwendungen, Bewertung von Standard- und Freiformgeometrien, Messung mit Subpixelgenauigkeit, in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 2: Optische Konturmessung, 20.02.2003

Axel Graf: Modulares Inspektionssystem zur Hohlrauminspektion und zur Prüfung langer Bohrungen, in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 1: Flexible Anwendung modularer Inspektionssysteme, 23.01.2003
Carsten Lucht; Dietmar Kollhoff: Anwendung modularer Inspektionssysteme und Anforderungen zur Integration der Messtechnik in das kundenspezifische Fertigungsumfeld, in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 1: Flexible Anwendung modularer Inspektionssysteme, 23.01.2003
Karl-Heinz Franke; Dietmar Kollhoff: VIP–Toolkit – ein an­spruchs­volles, mo­du­lares Pro­gramm­pa­ket zum Rapid-Proto­typing von Bild­ver­ar­bei­tungs­an­wen­dungen, in Workshopreihe „Automation durch integrierte Bildverarbeitung“, ­Work­shop 1: Flexible Anwendung modularer Inspektionssysteme, 23.01.2003

Torsten Koch; Karl-Heinz Franke: Fusion von Bildmaterial aus unterschiedlichen spek­tralen Bereichen, in 8. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Ilmenau, 2002

Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke: Sensornahe Mess­da­tenerfassung und Ver­ar­bei­tung von 3D-Punktewolken, in 47. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium, TU Ilmenau, 23.-26.09.2002

D. Beier; B. Brüderlin; Frank Gassmann: Modellbasierte Objekterkennung in einem AR-System, in HNI-Schriftenreihe, Band 107,
„1. Paderborner Work­shop AR/VR in der Produktentstehung“, ISBN 3-935433-16-6, S. 93-102, Paderborn, 11./12.06. 2002

Rico Nestler: Bildrestauration gescannter Fotoplatten mit einem pixonenbasierten Ansatz, in 47. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium, TU Ilmenau, 23.-26.09.2002 (Posterbeitrag)

Frank Gassmann; Karl-Heinz Franke: 3D-Industriemesssysteme / Entwicklung von intelligenten flexiblen 3D-Industriemesssystemen, in Schriftenreihe des Zentrums für Bild- und Signalverarbeitung e.V., ISSN: 1432-3346, Report 1 / 2001

Torsten Machleidt: Ultrapräzisions-Koordinatenmessmaschine, Vortrag zum 2. Workshop, Leitprojekt 3D–Messen im Thüringer Forschungsschwerpunkt „Bildverarbeitung, Mustererkennung und Technische Sehsysteme“, Nov. 2001

Karl-Heinz Franke: Digitale Projektionsverfahren der Zukunft, geladener Hauptvortrag beim gemeinsamen Innovationsforum der BMBF Initiative „Regionale Allianzen“ und des Optonet e.V., Nov. 2001
Frank Gassmann: 3D-Datengewinnung und -verarbeitung, Vortrag zum Projektstart AR-PDA, BMBF-Verbundprojekt, Ilmenau, Aug. 2001
Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Realisierung eines multisensorischen Ansatzes zur Ober­flächen­in­spek­tion von Holz, in 6. Work­shop Farbbildverarbeitung, Berlin, ISBN: 3-9807029-4-4, S. 89-96, 05./06.10.2000

Karl-Heinz Franke; Carsten Lucht; B. Nickolay; C. Nowack; G.-S. Rösel: Neue Bildverarbeitungstechnologien für die automatisierte optische Kontrolle strukturierter O­ber­flä­chen in der Produktion, in Forschungskuratorium Maschinenbau e.V., Heft 250, 2000

K.-H. Franke; R. Reulke; P. Fricker; T. Pomierski; R. Sandau; M. v. Schönermark; C. Tornow; L. Wiest: Target Related Multispek­tral and Colour Optimization of the Colour Channels of the LH Systems ADS40, in Pro­cee­dings IAPRS, Vol. XXXIII, Amsterdam, 2000
Karl-Heinz Franke; Ralf Reulke: Aufgabenbezogene Auswahl von Farbfiltern für optoelektronische Systeme, in Pro­cee­dings, 6. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, ISBN: 3-9807029-4-4, Berlin, 2000
Torsten Machleidt: Verfahren zur Auswertung von dreidimensionalen Daten, Vortrag Integral-Work­shop Berlin, Schmalkalden, 2000
Karl-Heinz Franke; Dietmar Kollhoff: O­ber­flä­cheninspektion getrockneter und gebrannter Dachziegel, in Work­shops „Integral“ und „Visite“, QCI Newsletters, 2000

1992 – 1999

Karl-Heinz Franke; Torsten Pomierski; Ralf Reulke: Targetbezogene True-Color-Kalibrierung, in Pro­cee­dings, 5. Workshop Farbbildverarbeitung, Ilmenau, Okt. 1999

Karl-Heinz Franke; Dietmar Kollhoff: Standardisierte farb­treue Wieder­ga­be von Bil­dern auf Mo­ni­to­ren und Dru­ckern – Stand der Tech­nik und Ein­satz­hin­weise, in Pro­cee­dings, 5. Workshop Farbbildverarbeitung, Ilmenau, Okt. 1999

Carsten Lucht; Karl-Heinz Franke: Qua­li­täts­kon­trol­le bei mehrfarbig bedruckter, textiler Bahnenware – ausgewählte Lösungsverfahren zur O­ber­flä­cheninspektion, in Pro­cee­dings, 5. Workshop Farbbildverarbeitung, Ilmenau, Okt. 1999

Lutz Jacob; Dietmar Kollhoff; Roy Gergs; Axel Graf; Karl-Heinz Franke: System zur Inspektion von langen Bohrungen in Aluminiumguss, in 44. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium, TU Ilmenau, Sept. 1999
Karl-Heinz Franke; Axel Graf; Roy Gergs; Jens Ikes: Einsatz von Bildverarbeitung für Inspektionsroboter am Beispiel des Sielroboters, Vortrag auf einem TTNT Work­shop, FhG IWU, Chemnitz, 30.11.1999

Carsten Lucht; Karl-Heinz Franke: Automatisierung der industriellen Warenschau bei komplex gemusterter Bahnenware – eine Herausforderung an die Bildanalyse, in Pro­cee­dings 4. Workshop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Koblenzer Schriften zur Informatik, S. 113-120, ISBN: 3-923532-58-X, 1998

Jens Ikes; Rico Nestler: Modellierung der spek­tralen Empfindlichkeit der Aufnahme­kanäle für Bildverarbeitungsaufgaben, in Pro­cee­dings 4. Workshop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Koblenzer Schriften zur Informatik, S. 9-16, ISBN: 3-923532-58-X, 1998
Lutz Jacob; Rico Nestler: Untersuchungen von Verfahren zur Auswertung von Fokusserien in der Waferinspektion, in 43. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, 1998
Carsten Grzemba: Implementierung von Bildverarbeitungsoperatoren auf einer Distributed-Memory-Architektur, in 43. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, 1998
Torsten Machleidt: 3D-Auswertung von O­ber­flä­chen im Mikrobereich, Vortrag zum Workschop 3D-Vision in Ilmenau, 1998
Karl-Heinz Franke; Heiko Kempe; Carsten Lucht: Automatisierung der industriellen Warenschau bei komplex gemusterter Bahnenware – Eine Herausforderung an die Bildanalyse, in 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband S. 180-185, 1997
Torsten Machleidt; Karl-Heinz Franke; Frank Gassmann; Dietmar Kollhoff: Extraktion und Ver­ar­bei­tung von 3D-Geometriedaten mittels Bildsensorik für unterschiedliche Messvolumina, in 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband S. 174-179, 1997
Karl-Heinz Franke; Frank Gassmann; Dietmar Kollhoff; Torsten Machleidt: Verfahren zur Bearbeitung von 3D-Daten, in Pro­cee­dings, Anwendersymposium – Aktuelle Entwicklungen und industrieller Einsatz der Bildverarbeitung, Hsg. MIT Aachen, 1996
J. Wienecke; M. Gräf; K.-H. Franke: Qua­li­täts­sicherung von Siliziumwafern durch Farbbildanalyse, in 2. Nationaler Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Schriftenreihe des Zentrums für Bild- und Signalverarbeitung, 1/1996, ISSN: 1432-3346, S. 39-43, 1996
Torsten Machleidt Karl-Heinz Franke: Farbklassifikation mittels partitionierender Cluster­algorithmen und Vergleich mit neuronalen Ansätzen, in 2. Nationaler Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Schriftenreihe des Zentrums für Bild- und Signalverarbeitung, 1/1996, ISSN: 1432-3346, S. 61-64, 1996

Heiko Kempe; Carsten Lucht: Der Farbaspekt in der Texturanalyse und die Erweiterung eines Texturseperationsverfahrens auf mehrkanalige Bilddaten, in 2. Nationaler Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Schriftenreihe des Zentrums für Bild- und Signalverarbeitung, 1/1996, ISSN: 1432-3346, S. 17-20, 1996

Heiko Kempe; Dietmar Kollhoff: Verfahren zur farbmetrischen Kalibrierung, in 1. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Hrsg. V. Rehrmann, Uni Koblenz, Tagungsband, S. 5-8, 1995
Karl-Heinz Franke; Heiko Kempe; Dietmar Kollhoff; J. Wienecke: Merkmalbasierte Fehlerdetektion und -klassifikation bei der Inspektion von strukturierten Wafern, in 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband S. 642-647, 1995
Andreas Bock; A. Haubold: Analyse von Farbtexturen mittels Scale Space Filtering, in 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband S. 666-671, 1995
Jens Ikes; Heiko Kempe: Lokalisierung von Bildstrukturen mittels Qua­dra­tur­filter, in 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband S. 738-742, 1995
Roy Gergs; L. Grünwoldt: 3D-Messverfahren und Sensoren, Vergleich moderner Konzepte und Lösungen, in 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband S. 582-587, 1995
Heiko Kempe; Torsten Machleidt: Kohonen-Feature-Map zur Fehlerdetektion in farbigen Bildern, in 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband S. 779-783, 1995
Karl-Heinz Franke; Heiko Kempe; Dietmar Kollhoff; J. Wienecke: Unscharfe Farbklassifikation und Strukturbewertung zur Echtzeitsegmentierung von Mikrodefekten, in 16. DAGM-Symposium, Tagungsband „Mustererkennung 1994“, Hrsg. W.G. Kropatsch u. H. Bischof, Informatik Xpress 5, S. 624-633, TU Wien, 1994

Karl-Heinz Franke: Nutzung der Farbinformation zur Fehlerdetektion und -klassifikation bei der Inspektion von strukturierten Halbleiterwafern, in 1. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Hrsg. V. Rehrmann, Uni Koblenz, Tagungsband, S. 5-8, 1995

M. Gräf; J. Wienecke; D. Albrecht; K.-H. Franke: Dem Fehler auf der Spur. Prozeßoptimierung in der Halbleiterindustrie, in productronic 1994, Heft 3, S. 12-16
Karl-Heinz Franke; Frank Gassmann; Roy Gergs: Früherkennung von Hautkrebs durch Farb­bild­ver­ar­bei­tung, in Mustererkennung 1993: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit, Pro­cee­dings 15. DAGM-Symposium, Hrsg. S.J. Pöppl, H. Handels, Berlin: Springer-Verlag, S. 407-414, 1993
Dietmar Kollhoff : Ein System zur pixelbezogenen Farbbildklassifikation auf der Basis des Maximum-Likelihood-Ansatzes, in 37. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband Vol. 2, S. 503-508, 1992
Karl-Heinz Franke; Heiko Kempe: Farb­bild­ver­ar­bei­tung unterstützt Früherkennung von Hautkrebs, in 37. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband Vol. 2, S. 509-514, 1992
Karl-Heinz Franke: On Noise and Error Valuation in Computing of the Location of Structural Elements in Digital Pictures with Subpixel-Accuracy, in 37. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, Tagungsband Vol. 2, S. 552-567, 1992