Die Aufgabe des Projektes „Automatische Zustandsanalyse Kanalnetz durch virtuelle Begehung“ war es, in völlig neues Inspektionssystem für Abwasserkanäle auf der Basis optischer Messmethoden zu entwickeln. Das robotergestützte Messsystem soll 3D-Daten der Abwasserkanäle bereitstellen und diese automatisch auswerten, so dass Kanalbetreiber zukünftig auf dieser Datengrundlage eine valide, vollständige Übersicht zu Schäden des Kanalnetzes zum Monitoren und zur Sanierung erhalten.
Das Projekt wurde gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung und durchgeführt als Verbundprojekt im Rahmen der „Photonik Forschung Deutschland“ mit den Projektpartern
Die Aufgabenschwerpunkte des Teilprojektes „Algorithmen für die 3D-Datenextraktion und Beleuchtungssteuerung“ bestanden in der methodischen Aufbereitung und Konzeption eines neuen, 3D-fähigen Sensorkopfes unter Beachtung aller physikalischen, systemtheoretischen und systemtechnischen Aspekte. Dabei werden systemtheoretische Aspekte, Fragen der Optik, Beleuchtungstechnik sowie Algorithmen der sensornahen Bildvorverarbeitung (3D-Datenrekonstruktion) und der Fusion zu einer RGB-Textur-attributierten Kanalpunktwolke behandelt. Ein weiterer Schwerpunkt des ZBS-Teilprojektes widmete sich der tieferen Analyse klassifizierter Schadensbilder mit Methoden der 2D-Bildverarbeitung.
Wichtige Ergebnisse von 3D-BASEV sind nachfolgend dargestellt.
Daniel Kapusi, Karl-Heinz Franke, Jens Eisert, Johannes Künzel, Florian Zimmermann, Jan Waschnewski: „In den Tiefen Berlins – Assistenzsysteme zur Bewertung des Abwasserkanalsystems – Perspektiven durch BV und maschinelles Lernen in der Bildauswertung“ Inspect 01/2019, Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA
Daniel Kapusi, Darko Vehar, Rainer Jahn, Rico Nestler, Karl-Heinz Franke: „Multimodale Erfassung von Arbeitsräumen am Beispiel texturierter 3D-Innenrohroberflächen für die Kanalinspektion“ 22. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten „3D-NordOst“, GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 79 ff., ISBN: 978-3-942709-24-8; Dezember 2019
Kompetenzschwerpunkt: Verarbeitung und Analyse multimodaler Bilder und Bildfolgen