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Design und Fertigung anwendungsspezifischer Kalibriertargets Der Einsatz von multimodalen Mehrkamerasystemen zur optischen Erfassung von 3D-Daten ist im Bereich der Robotik allgemein und der Mensch-Roboter-Kooperation weit verbreitet. In diesen Anwendungen müssen vielfach 2D- und 3D-Sensordaten geometrisch registriert und fusioniert sowie darin enthaltene Elemente der Aufnahmeanordnung und Szenenobjekte korrekt im Raum verortet werden. Wir unterstützen Sie bei […]
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