Design und Fertigung anwendungsspezifischer Kalibriertargets

Design und Fertigung anwendungsspezifischer Kalibriertargets Der Einsatz von multimodalen Mehrkamerasystemen zur optischen Erfassung von 3D-Daten ist im Bereich der Robotik allgemein und der Mensch-Roboter-Kooperation weit verbreitet. In diesen Anwendungen müssen vielfach 2D- und 3D-Sensordaten geometrisch registriert und fusioniert sowie darin enthaltene Elemente der Aufnahmeanordnung und Szenenobjekte korrekt im Raum verortet werden. Wir unterstützen Sie bei […]

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KARIFF

KARIFF – Kontextsensitive Augmented-Reality-Interaktion mit Fahrerlosen Transportfahrzeug Projektlaufzeit: November 2021 – Oktober 2023 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind eine innovative Lösung, um Materialien in der Intralogistik (z.B. Produktion, Warenlager) zu transportieren. Besonders kooperierende FTF versprechen eine Optimierung des Prozesses, da sie die Flexibilität des Menschen mit der Ausdauer der Maschine kombinieren. Diese Tätigkeit wird von unterschiedlichsten […]

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Smart Annotation Tool: EasyAnnotect

Smart Annotation with ZBS EasyAnnotect Simple and Powerful User Interface Simple user interface that is quick to operate. First-Class-Support for Bounding-Box as well as Keypoint annotation. Integrates State-Of-the-Art Detection Technology Detection of bounding boxes powered by YOLOv4. Detections are treated as annotations. Auto-generated annotations can be quickly modified by the user. Support for multi-class annotations. […]

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Projekte

3D-Montageassistent 3D-basierte Assistenztechnologien für variantenreiche Montageprozesse – Menschzentrierter Arbeitsplatz der Zukunft Easy Cohmo Ergonomics Assistance Systems for Contactless Human-Machine-Operation RoboAssist Modulares Assistenzsystem für die sichere 3D-Navigation und Mensch-Maschine-Interaktion von autonomen mobilen Robotern in Indoor- und Outdoor-Anwendungen 3D4F Modellierung der 3D-Fingerprint-GEOmetrie für Abrollung und PAD-Aspekte BILDROBO Echtzeit 3D-Positionserfassung von Roboter und Mensch zur sicheren Nutzung des […]

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FEEDLED

FEEDLED Projektlaufzeit: August 2014 – November 2017 Die rasante Entwicklung auf dem Gebiet der Leistungs-LED’s hat diesem Leuchtmitteln mittlerweile einen festen Platz in den unterschiedlichsten Beleuchtungsaufgaben verschafft. Die Einsetzbarkeit in der Allgemeinbeleuchtung aber auch in farbkritischen Applikationen und Spezialanwendungen wird wesentlich durch die Farbwiedergabeeigenschaften bestimmt. Limitierender Faktor dabei ist die spektrale Zusammensetzung des mit diesem […]

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BildRobo

Bild-Robo Projektlaufzeit: Oktober 2008 – September 2010 Gesamtziel des Verbundvorhabens „Bildbasiertes Überwachungssystem für die Bewegungssteuerung von Robotern im sicheren Arbeitsprozess mit Menschen – Mensch-Maschine-Kooperation“ bestand in der Entwicklung von Komponenten eines Sicherheitssystems für die Überwachung von Arbeitsräumen in denen Menschen und Maschinen interagieren. Der Aktionsraum Mensch-Maschine sollte vollständig und permanent in erster Linie visuell überwacht […]

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Enviland / Enviland II

ENVILAND Projektlaufzeit: 2004 – 2012 Im Rahmen verschiedener Missionen zur Fernerkundung der Erdoberfläche, wie z.B. durch ENVISAT, Landsat, Ikonos, Quickbird, ERS, Rapid Eye, TerraSAR-X und durch Flugzeug gestütztes E-SAR, entsteht multimodales Bildmaterial sowohl aus dem optischen Spektralbereich als auch Radar-Daten unterschiedlicher Polarität und Auflösung. Diese können zur Lösung vielfältiger Problemstellungen eingesetzt werden. Ziel der Verbundprojekte […]

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RoboAssist

RoboAssist Projektlaufzeit: September 2019 – März 2022 Gesamtziel des Verbundprojekts „Modulares Assistenzsystem für die sichere 3D-Navigation und Mensch-Maschine-Interaktion von autonomen mobilen Robotern in Indoor- und Outdoor-Anwendungen“ ist ein auf mobilen Robotern und Automaten installierbares, modulares 3D-Assistenzsystem, das aus multimodalen, 3D-fähigen Sensorkomponenten, intelligenten Verarbeitungseinheiten und einer Kommunikationsinfrastruktur besteht und das die präzise Selbstlokalisation, kollisionssichere Navigation und […]

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3D-Montageassistent

3D-Montageassistent Projektlaufzeit: April 2017 – Juli 2020 Gesamtziel des Vorhabens „3D-basierte Assistenztechnologien für variantenreiche Montageprozesse – Menschzentrierter Arbeitsplatz der Zukunft“ war die Erforschung und Entwicklung funtkioneller Bausteine für die Realisierung von 3D-basierten Montageassistenten zur technischen Unterstützung manueller Fertigungsprozesse. Hierdurch wurden Voraussetzungen für eine neue, ergonomie- und belastungsoptimierte Gestaltung von Montagearbeitsplätzen, für die Bewältigung der Anforderungen […]

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AuZuKa

Projekt AUZUKA Projektlaufzeit: Januar 2016 – heute Die Aufgabe des Projektes „Automatische Zustandsanalyse Kanalnetz durch virtuelle Begehung“ ist es, für Abwasserentsorger und Kommunen Arbeitsmittel zu schaffen, um Kanalschäden automatisch/teilautomatisch zu erfassen. Durchgeführt als Verbundprojekt im Rahmen der „Photonik Forschung Deutschland“ mit den Projektpartern Berliner Wasserbetriebe Humboldt-Universität zu Berlin Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme Fraunhofer-Institut […]

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