Grundlagen der 3D-Bildverarbeitung
Diese Veranstaltung wird im Sommersemester an der TU Ilmenau angeboten. Zum Download der Lehrmaterialien sind Zugangsdaten erforderlich. Sie erhalten diese in der Lehrveranstaltung
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Die Vorlesungsmaterialien müssen in der Lehrveranstaltung vervollständigt werden. |
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Literaturempfehlungen |
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Kapitel 0:Einführungsvorlesung (freier Zugriff)
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Kapitel 1: Geschichtliches, physiologische und psychologische Grundlagen der Tiefenwahrnehmung, 3D-Aspekte in technisch erfassten Bildern
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Kapitel 2:Technische Grundansätze zur optischen 3D-Datenerfassung, Schwerpunkte der Vorlesung, Anwendungsbeispiele
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Kapitel 3.1:Geometrische Transformationen
(Isometrien, Affinitäten und Projektivitäten) |
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Kapitel 3.2:Projektiver Raum / homogene Koordinaten, Algebraische Beschreibungen konkreter geometrischer Abbildungsprobleme
(Zentral- und Parallelprojektion) |
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Kapitel 3.3:Optische Grundlagen
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Kapitel 4.1:Beschreibung und Kalibrierung von Messkameraanordnungen
(Lochkameramodell, Tsai-Modellierung, Prinzipien der targetbezogenen und szenenbezogenen geometrischen Kamera-Kalibrierung) |
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Kapitel 4.2:Korrespondenzanalysen in Mehrkameraansichten:
Annahmen und Einschränkungen für die Korrespondenzsuche (Constraints) |
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Kapitel 4.3:Verfahrensüberblick zur pixelwertbasierten Korrespondenzanalyse (lokal, global, semi-global) und zum merkmalbasiertem Vorgehen, Prinzip der neuronalen Korrespondenzanalyse und 3D-Rekonstruktion |
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Kapitel 4.4:Subpixelgenaue Bestimmung von Bildstrukturorten:
photogrammetrische Auswertung von Punkt- und Kantenobjekten |
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Kapitel 5.1:Verfahren der aktiven, optisch geometrischen 3D-Datenerfassung:
strukturiertes Licht & Musterprojektion zur 3D-Erfassung (Teil 1 Grundlagen) |
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Kapitel 5.2:Verfahren der aktiven, optisch geometrischen 3D-Datenerfassung:
strukturiertes Licht & Musterprojektion zur 3D-Erfassung (Teil 2 Systemkalibrierung und Anwendungen) |
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Kapitel 6.1:Monokulare Ansätze zur 3D-Datenerfassung 1:
Shape from Motion (Optischer Fluss), Shape from Shading, Shape from Texture |
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Kapitel 6.2:Monokulare Ansätze zur 3D-Datenerfassung 2:
Auswertung von Fokusserien, Shape from Focus (Verfahren der Fokusvariation) |
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