Design und Fertigung anwendungsspezifischer Kalibriertargets

Der Einsatz von multimodalen Mehrkamerasystemen zur optischen Erfassung von 3D-Daten ist im Bereich der Robotik allgemein und der Mensch-Roboter-Kooperation weit verbreitet. In diesen Anwendungen müssen vielfach 2D- und 3D-Sensordaten geometrisch registriert und fusioniert sowie darin enthaltene Elemente der Aufnahmeanordnung und Szenenobjekte korrekt im Raum verortet werden.

Wir unterstützen Sie bei der Kalibrierung Ihrer Systeme, führen anwendungsspezifische Designs und Fertigung von Kalibriertargets durch und greifen dabei auf langjährige Erfahrung in dem Sektor zurück. Einige Beispiele und Referenzen unserer Arbeit sind auf dieser Seite nachfolgend aufgeführt. 

Daraus abgeleitete, allgemeiner verwendbare Targets zur geometrischen Kalibrierung finden Sie in unserem WebShop.

Hochqualitative Targets mit Mounting-Optionen

Targets für die Multimodale Kalibrierung
(Visuelles- und Infrarotspektrum)

Targets für die Multimodale Kalibrierung
(Visuelles- und Terahertzspektrum)

HiTD: Multimodale Fernerkennung verborgener Gefahrenpotentiale in der Personenkontrolle

Targets für die geometrie- und Farbkalibrierung

Daniel Kapusi; Philipp Prinke; Darko Vehar; Rainer Jahn; Rico Nestler; Karl-Heinz Franke: Simultaneous Geometric and Colorimetric Camera Cali­bration, in 16. Work­shop Farb­bild­ver­ar­bei­tung, Ilmenau 2010, Tagungsband: K. H. Franke, Rico Nestler (Hrsg.), ISBN: 978-3-00-032504-5

Daniel Kapusi; Philipp Prinke; Rainer Jahn; Karl-Heinz Franke; Rico Nestler: Geometric and Colorimetric Calibration For Multiview Camera Adjustments, in 55. In­ter­na­tio­na­les Wis­sen­schaft­liches Kolloquium 2010 der TU Ilmenau (Crossing Borders within the ABC – Automation, Biomedical Engineering & Computer Science), ISBN: 978-3-938843-53-6

Sonstige anwendungsspezifische Targets

3D-Montageassistent: 3D-basierte Assistenztechnologien für variantenreiche Montageprozesse – Menschzentrierter Arbeitsplatz der Zukunft