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In EDISON sollen Lösungen zur Realisierung flexibler, menschzentrierter robotischer Assistenzsysteme insbesondere zur Automatisierung von Kleinserienfertigungen entwickelt und die Effekte in realen Fertigungsumgebungen aufgezeigt werden.
Die Aufgabe des ZBS-Teilprojektes MINDSENS ist die Bereitstellung intelligent aufbereiteter, bildhafter multimodaler 3D-Szenendaten aus Produktionsumgebungen. Dazu werden sowohl auf der Seite der Photonik-Hardware als auch der Photonik-Software innovative Wege beschritten, die unter Zuhilfenahme von KI-basierter Verarbeitung zu neuen Datenqualitäten, verbesserter Konnektivität und flexiblerer Integrierbarkeit der Sensormodule führen sollen.