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 3D-EasyCalib: modulares Kamera-Szene-Kalibrier-Toolkit
  Dokumente & Veröffentlichungen



Der Einsatz von multimodalen Mehrkamerasystemen zur Erfassung von 3D-Daten ist im Be­reich der Ro­botik und MRK weit verbreitet.
In diesen Anwendungen müssen vielfach multimodale (2D, 3D) Sensordaten geometrisch registriert und fusioniert sowie Elemente der Aufnahmeanordnung und weitere Szenen­ob­jekte korrekt im Raum verortet werden. Dabei spielen Methoden der geometrischen Kalibrierung von Kameras unter­schied­licher Modalitäten sowie von Szenenkomponenten, wie Robotern, Targets, eine herausragende Rolle.

Zur nutzerfreundlichen, universellen Umsetzung unterschiedlicher Aufgaben der geometrischen Kalibrierung in verschiedenen Anwendungen wurde das modulare Software-Toolkit 3D-EasyCalib™ entwickelt. Es bietet eine Vielzahl von Hilfsmitteln zur Analyse des Kalibrierproblems und zur Umsetzung dieses Verarbeitungsschritts.

3D-EasyCalib™

english 3D-EasyCalib™ 2.9.14
Windows 7, 8, 10
windows installer
english 3D-EasyCalib™ Step-by-Step Tutorials
Intrinsic Calibration Tutorial
Robot-World Calibration Tutorial
Hand-Eye Calibration Tutorial
  Dokumente & Veröffentlichungen
Darko Vehar
Rico Nestler
Karl-Heinz Franke
"3D-EasyCalib™ – Toolkit zur geometrischen Ka­li­brie­rung von Ka­me­ras und Ro­bo­tern"

22. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten "3D-NordOst", GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e. V. Berlin, S. 15 ff., ISBN: 978-3-942709-24-8
Dezember 2019
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